機(jī)器人操作控制開關(guān)、示教機(jī)面板
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機(jī)器人操作示教FANUC機(jī)器人操作示教簡介
1、通電
1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常?! ?)將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON2、關(guān)電
1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2)將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF 3)操作者面板上的斷路器置于OFF 注意:如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、視覺系統(tǒng)等和機(jī)器人相連,在關(guān)電前,要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉,以免損壞。3、示教模式(見表1,圖1)表1
關(guān)節(jié)坐標(biāo)示教(Joint)通過TP上相應(yīng)的鍵轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)軸示教直角坐標(biāo)示教(XYZ)沿著笛卡兒坐標(biāo)系的軸直線移動(dòng)機(jī)器人,分兩種坐標(biāo)系:1)通用坐標(biāo)系(World):機(jī)器人缺省的坐標(biāo)系2)用戶坐標(biāo)系(User):用戶自定義的坐標(biāo)系工具坐標(biāo)示教(Tool)沿著當(dāng)前工具坐標(biāo)系直線移動(dòng)機(jī)器人。工具坐標(biāo)系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標(biāo)系
設(shè)置示教模式,按TP上的COORD鍵進(jìn)行選擇。
屏幕顯示JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT狀態(tài)指示燈JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、設(shè)置示教速度按TP上的示教速度鍵進(jìn)行設(shè)置。
示教速度鍵VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之間,每按一下,改變1%,5%到100%之間,每按一下,改變5%SHIFT鍵+示教速度鍵VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
注意:
開始的時(shí)候,示教速度盡可能的低一些,高速度示教,有可能帶來危險(xiǎn)。
1)按下Deadman 開關(guān),將TP開關(guān)置于ON
2)按下SHIFT鍵的同時(shí),按示教鍵開始機(jī)器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個(gè)松開,機(jī)器人就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。
注意:示教機(jī)器人前,請(qǐng)確認(rèn)工作區(qū)域內(nèi)沒有人。
拖拉機(jī)充電系統(tǒng)示教板農(nóng)機(jī)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
一、拖拉機(jī)充電系統(tǒng)示教板農(nóng)機(jī)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備產(chǎn)品簡介
該設(shè)備采用全新750P拖拉機(jī)充電系統(tǒng)實(shí)物為基礎(chǔ),充分展示充電系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作過程。
適用于學(xué)校對(duì)充電系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。
本設(shè)備滿足職業(yè)教育的“五個(gè)對(duì)接十個(gè)銜接”的教學(xué)需要。
二、功能特點(diǎn)
1.真實(shí)可運(yùn)行的充電系統(tǒng),充分展示充電系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。
2.打開點(diǎn)火開關(guān),觸發(fā)三相電機(jī)運(yùn)行,帶動(dòng)發(fā)電機(jī)工作,充電指示燈滅,蓄電池端電壓升高,真實(shí)演示充電系統(tǒng)的工作過程。通過面板上的電流表、電壓表可觀察充電電流和蓄電池電壓的數(shù)值。
3.示教板面板采用耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級(jí)鋁塑板,表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理;面板打印有*褪色的彩色電路圖;學(xué)員可直觀對(duì)照電路圖和實(shí)物,認(rèn)識(shí)和分析汽車充電系統(tǒng)的工作原理。
4.示教板面板上安裝有發(fā)電機(jī)總成分解部件,可直觀認(rèn)識(shí)發(fā)電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)。
5.示教板面板上安裝有檢測端子,可直接在面板上檢測汽車充電系統(tǒng)各電路元件的電信號(hào),如電阻、電壓、電流、頻率信號(hào)等。
6.示教板面板部分采用1.5mm冷板沖壓成形結(jié)構(gòu),外形美觀;底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接,表面采用噴涂工藝處理,帶自鎖腳輪裝置,示教板底座上配有40cm左右的桌面,方便放置資料、輕型檢測儀器等。
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